1、CANopen知识回顾 在上一讲中，已经对CANopen的基本结构和整体内容进行了一番梳理，本笔记主要整理了一下CANopen如何配置PDO，实现数据周期性自动上传和控制信号快速发送等操作。 CANopen协议开发梳理总结笔记教程-CSDN博客文章浏览阅读920次…

一、基本概念 1.1 程序 程序是包含一系列信息的文件，这些信息描述了如何在运行时创建一个进程： 二进制格式标识：每个程序文件都包含用于描述可执行文件格式的元信息。内核利用此信息来解释文件中的其他信息。（ELF可执行连接格式）机器语言指令：对程序算法进行编码。程序…

interactive_timeout 是 MySQL 服务器的一个系统变量，它定义了服务器关闭交互式连接之前等待活动的秒数。当一个客户端与 MySQL 服务器建立了一个交互式连接（通常是通过 MySQL 命令行客户端或类似工具时），如果在这个时间间隔内没有…

日常工作或办公都会用到笔记本电脑，但很多新手用户不知道笔记本电脑的投屏要怎么操作？接下来系统之家给大家介绍三种简单的操作方法，帮助大家轻松完成笔记本电脑投屏投屏操作，从而满足自己的办公或学习使用需求。 方法一 1. 直接W…

Spring Data JPA 提供了一种基于方法名的查询创建机制，允许通过定义 Repository 接口中的方法名称来自动创建对应的数据库查询语句。 这种方法避免了硬编码 SQL 语句，提高了开发效率和代码的可读性。 以下是 Spring Data JPA 方法命名规则的一些关键点…

yum安装与编译安装是Linux系统中常见的两种软件安装方式，它们在多个方面存在显著的区别。以下是对这两种安装方式的详细比较： yum安装 定义与特点： 定义：YUM（Yellow dog Updater, Modified）是Linux类系统…

目录&#xff1a; 内容&#xff1a; //设置左右浮动 .left{float:left; } .right{float:right; } /*必须设置不同浮动*/ //创建div <div> <dic class"left">左边</div> <div class"right">右边</div> </div> //设置浮…

在原型中我们经常会遇到文件加密与解密显示问题&#xff0c;下面以一个简单案例来说明实现怎么切换明文与密文不同显示方式案例说明&#xff1b; 1、添加动态面板 2、设置加密与不加密 3、添加动作事项 注意为可见时要设置面板状态向前循环&#xff0c;上一项&#xff0c;否则…